基于FMA与深度学习的混合现实上肢康复训练评估系统

基于FMA与深度学习的混合现实上肢康复训练评估系统，是一个以FMA为依据，利用微软 Kinect、HoloLens2.0、HTC定位基站、跟踪器、大疆机器人，以及深度学习、A*算法等进行设计的智能化康复系统，目的在于满足社会对于肢体康复智能化、监测性、评估性、便捷化、高效化的需求，同时解决传统VR康复系统存在的监测模块缺失，场景构建算法不成熟、系统可拓展性不强等问题。其运用到了激光定位、体感识别等技术，兼备全自动评估、机器人自动寻路自动避障、手势交互、语音交互、智能决策等功能。使用者在使用系统时，依据特定的监测任务做出指定动作，系统依据使用者肢体信息得出评估结果并智能决策合适的训练内容。在整个评估训练过程中使用者都可以依靠机器人完成辅助功能，同时使用者产生的数据都将被实时记录在康复云端，以便医师回溯与查看。