光伏板智能高楼清洗机器人

本项目是采用三腔体吸附的太阳能爬壁机器人,该机器人的设计基于负压吸附原理,由三个无刷电机组成的三腔体排风形成负压，使机器能够在玻璃壁面上自由移动，移动模块则采用履带式车体，通过用ESP8266wifi模块控制其移动，采用传感器和摄像头通过wife模块实时传输信息，还拥有自动控制系统，通过陀螺仪来读取当前机器人的位置信息，然后生成机器人下一步的步态，自动行驶。