基于stm32空调管道消毒机器人

 本项目开发的智能机器人：中央空调管道自适应清洁功能、环境监测、病毒检测功能和智能消毒功能等于一体的多功能智能机器人。  自适应管径清扫：采用螺旋升降定心机构和伞状连杆机构同步运动，以及四个微动开关的反馈自动调节，可以实现本机器人的清洁臂在管道内的自适应展开到最佳清扫工作位置，同时刷头的弹性复位可以使清洁刷与管壁始终平行接触，清扫面积保持最大。  自动变管径清扫 ：  在清扫过程中通过五个微动开关的不间断扫描采集信号，实时检测管径变化，根据反馈信号进行相应调节，实现跨越大小管径之间的智能变管径清扫。  一次性全角度清扫：通过清扫刷的自适应展开，在清洁过程刷头始终与管壁接触，即达到旋转一周完成360°清扫效果，从而无需调整车身方向及位置。  病毒检测与消毒：通过清扫刷对灰尘的清理收集少量灰尘样本于机器之中并通过试剂检测甄别该区域是否符合安全条例，若不符合，便使用尾部的消毒喷洒装置进行消毒，确保该区域的无病毒化。  环境监测：通过红外摄像头及传感器，可以对中央空调管道内部工作状况进行监控，发现问题及时维修，确保中央空调安全高效运行。