矿山地表沉降裂隙检测无人机

针对地表移动观测问题，我们发明了一种利用计算机视觉技术和“特征提取”方法的矿山地表沉降裂隙检测无人机。该无人机通过搭载一台Jetson nano 微型计算机作为视觉处理的运算平台，搭配高清摄像头获取图像。在飞行过程中对矿区地表进行俯瞰，即可获取俯视的视角图像。进而通过特征提取算法，圈定地表的沉降范围。