智能树木绷带缠绕与涂白一体机

     智能树木绷带缠绕与涂白一体机致力于优化树木缠绕绷带和树木涂白的工作。该产品采用自主研发设计的智能运动规划、精准包裹与涂白控制两大系统和十大机械结构相配合，可精准高效完成给树木缠绕树绷带和涂白的工作。解决了传统人工缠绕和涂白存在的原料浪费等问题，且效率可提高2倍以上。      智能运动规划系统——通过双目摄像头和激光雷达等传感器进行工作环境图像数据和点云数据的捕捉，结合ROS机器人操作系统，实现路径规划、自主避障的功能，同时结合自动调节水平的机械结构，可完美适应多种地形。                          精准缠绕与涂白控制系统——通过opencv、超声波模块与stm32单片机的配合，经一系列算法处理，自动获取树的直径，精准控制各机械结构相互协调配合，将定量的树绷带缠绕在树上和涂白漆喷涂在树干上。      机械结构设计——本产品自主设计底盘机构、升降机构、寻光充电机构、缠绕机构、涂白机构、存储机构、传输机构、剪切机构、探测机构、固结机构组成，十大机构之间可精准协调配合，高效完成工作任务。      过实际测试可得：该机器能够在无人操控的情况下精准识别出需要缠绕树绷带和涂白的树木，自主进行精确的路径规划，可通过各类复杂的地形结构，高效的完成树木绷带缠绕和树木涂白工作，且用时少且包裹质量高，能极大的节省工作中人力、物力的消耗。