萝卜机器人——基于人体位姿检测和两足机器人平台的儿童感统失调康复系统

感统失调是组织感觉讯息的神经过程出现障碍，使得孩子出现肢体不协调、空间感不好、学习能力差甚至认知与情感障碍等问题。这在现代家庭的孩子群体中普遍存在。萝卜机器人是一款依托于自平衡技术的两足类人型机器人，帮助感统失调、认知障碍的儿童集中统一学习，能够使得感统失调的儿童获得更加专业化的运动辅助诊疗。我们团队愿帮助更多的认知障碍儿童群体，给予他们健康幸福的童年经历与身心发展，借此希冀为家庭、社会、国家提供健全发展与茁壮成长的青壮年人才。祖国伟大复兴的使命担当始终是我们团队的核心价值观之一，引导着团队的工作态度与方向，致力于在国家所倡导的领域投入一份精力，创造利人利己的社会价值。 作为萝卜机器人的主要着眼点，运动是预防和回复感统失调的有效措施和途径，我们希望萝卜机器人能够根据治疗需求，做出仿真人体活动，陪伴、引导孩子进行日常运动，同时提高家庭运动教育水平和质量，以预防或辅助诊疗儿童的感统失调问题。 其核心功能主要有如下两方面： 一、仿真运动：根据视频或实时动作，生成机器人动作，便利的自定义三维动作定制，可以将动作学习资源映射到现实世界中，方便小朋友进行学习。基于互联网技术进行机器人-处理端-采集端进行协同，也可以实现远程陪伴等功能。 二、运动检测与情感识别：通过摄像头与后端服务，实现对儿童运动、表情数据的检测与分析，一方面能分析得到儿童的心理、情感状况，一方面也能给出实时修正意见，动态初步诊断运动障碍可能性。此外，该功能同样可以集成一些安全预警系统，当检测到例如跌倒等事故时，将及时报警，有效减少可能的事故对儿童带来的损害。