基于多传感器信息融合的AIOT智慧防疫机器人

AIOT 智慧防疫机器人是一种基于ROS操作系统并融合5G+AIOT技术的中小型防疫服务机器人，根据疫情防控实际应用中的任务需求，提出应用于公共卫生防疫服务的机器人。防疫机器人通过无线通信、多传感器信息融合以及应用激光SLAM算法等技术，以解决针对目前居民居家与隔离人员的实施给城市疫情防控带来的压力，并采用了以上技术设计了拥有远距离定位导航配送防疫物资系统、自动巡检消毒系统、居民口罩佩戴检测等功能的防疫机器人原理样机和硬件控制平台。