防泄先锋——基于油气管道泄漏的自适应性变径内封堵机器人

作品旨在提高管道维修的作业效率，减轻人工的作业强度和保障人工作业安全。首先，采用solidworks软件搭建封堵机器人的三维模型，并通过该模型分析机器人的本体运动。其次，重点对机器人的驱动单元、封堵单元、支撑单元三个部分进行了设计，并进行了理论设计计算与有限元分析。仿真结果表明，自适应性变径内封堵机器人的设计与选型具有正确性和科学性，能够有效提高管道维修的效率，降低人力成本和保障安全。同时，该机器人在管道移动中具有很好的稳定性和适应性，可以适应不同直径的管道和作业环境，可以推广到工业生产、航空航天、建筑施工等方面，具有广泛的应用前景。