基于5G物联网技术的智慧城市多功能智能分类垃圾桶

 本作品由四部分系统组成，其中包括：  图像采集系统：主要的功能是图像采集，主要流程是当垃圾进入到图像采集箱中，关闭箱门时，光敏传感器输送到树莓派，树莓派发出拍照指令，摄像头进行拍照，完成图像采集过程。  图像处理系统：模型是在 VGG16 卷积神经网络模型的基上训练垃圾图像得到的。当拍摄的照片传输到树莓派中，神经网络模型对照片进行图像处理、种类识别，然后通过控制系统输出分类信号。  垃圾分类系统：其功能是在识别出垃圾类别后实现垃圾的自动分类入桶，当垃圾类别识别出来之后，通过树莓派发出指令控制主舵机将垃圾旋转至相应的垃圾桶上方，然后副舵机再次旋转，实现垃圾的自动入桶，完成垃圾自动分类的过程。  控制系统：是树莓派，完成整合图像采集、图像处理和垃圾分类等过程中的数据传输、指令输入输出等。吸尘模块：采用双STM32控制，拥有自动识别周围环境的垃圾分类，处理，配合垃圾分类模块与图像处理模块进行垃圾的分拣与传输。  还包含两个模块：垃圾分类模块、远程监控模块  垃圾分类模块：垃圾分拣系统主要由 PLC、推杆电机、传感器、步进电机等 组成。物料分拣系统结构图如图所示。系统上电后，一旦待物料经下料装置送到检测台，各种传感器便对其进行监测和分类。检测过程中推杆电机将物料向前推送以便各类传感器对其检测，当物料被检测出类别后，通过 PLC 程序控制步进电机的转动，将转台转到相应位置，将物料推至转台处，通过滑坡进入箱体内。  远程监控模块：通用无线分组业务（General Packet Radio Service，GPRS），是一种基于 GS统的无线分组交换技术，提供端到端、广域的无线 IP 连接。通俗地讲，GPRS 项高速数据处理的技术，方法是以“分组”的形式将资料传送到用户手上。GPRS泛应用于 WWW 浏览、信息查询，远程监控等领域。GPRS 除了频段、频带宽度、突发结构、无线调制标准、跳频规则以及 TDMA 帧结构与 GSM  相同，还具有以下特点：  （1）高速传输：可以稳定地传送大容量的高质量音频与视频文件，实际应用中GPRS 可提供高达 56~115kh/s 的传输速率，最高理论值能达 171.2kh/s。  （2）永远在线：当进行通讯时，只要能够得到无线信道，GPRS 就能建立连接；而用户处于“在线”状态，不需要使用拨号 Modem 建立连接。  （3）价格低廉：对于分组交换模式，用户只有在发送或接收数据期间才占用资源，多个用户可高效率地共享同一无线信道，从而提高了资源的利用率。计费以用户的通信数据量为主要的依据。