作品名称基于液氮冷却的多水刀排爆机器人
参赛院校山东科技大学
指导老师高魁东、孙利青
团队成员王鑫宇、张治华、尉洪新、步宇、许猛
奖项等级国赛二等奖
竞赛年份2023
本项目主要研究危险情况下爆炸物的处理工作。主要由行走机构、伸缩台、旋转台、检测云台、水刀、液氮储存罐、液氮输送泵、射流拖车、射流水泵等部分组成。作品从现有排爆机器人的不足出发，创新设计基于液氮冷却的多水刀排爆机器人，通过水射流切割爆炸物从而阻止爆炸的发生，利用液氮冷却进一步保证排爆过程的安全性。另外本产品采用双水刀结构，通过利用机械臂、旋转台、伸缩台等装置使水刀具有多自由度，能够有效满足不同位姿下的爆炸物的破坏任务，适用范围广。本产品在切割同时采用云台调整摄像头的位置和角度，对切割位置进行实时监控，保障切割精度和排爆的安全性。
