葱盈智胜—轻量化智能大葱收获机

随着大葱产业的迅速发展，市场对大葱收获机产生了新的需求：高效、低损伤率以及能在复杂地形种植区进行作业；而目前中国市面上的小型大葱收获机尚未发展成熟，国外的收获机与我国大葱的垄作种植模式又不相适应,无法在我国直接推广应用。 针对这些问题，团队积极响应国家“十四五”规划，坚持农业科技自立自强，自主研发了一款轻量化智能大葱收获机。本设计旨在解决当前大葱种植中人工收获效率低、种植地区复杂、大葱种植深度低、收获时大葱易损伤的问题，有效提升大葱收获中自动化、智能化水平，助力大葱产业提质增效。 该款收获机主要由自动导航系统、双绞龙组合挖掘系统、三角履带行进系统、液压动力系统和远程监控系统五个系统组成。 自动导航系统以北斗定位导航技术为核心，以环境感知技术和控制技术为主导，可使收获机预设作业路线并对障碍物进行规避，实现自动导航和路径规划； 双绞龙组合挖掘系统主要由曲面二阶铲、双绞龙、液压油缸、液压马达组成，其中双绞龙设计时构建了葱白-土壤摩擦力模型,并通过仿真实验进行参数优化，其独有的螺旋叶片设计可先行破土、松土，有效减小曲面二阶铲的挖掘阻力； 三角履带行进系统具有稳定和受力面积大的特点，解决了传统动力装置作业中所存在的爬坡能力差、稳定性不高、易碾压大葱植株等问题。两履带间距可由伸缩杆进行调节以适应不同垄距；操作杆可以控制收获机的运动速度、实现差速转弯，使收获机操作更加方便灵活。此外，履带上增加了凸起，进一步增强了收获机的行进稳定性； 液压动力系统主要由液压油泵、油箱、液压油缸、液压马达、多路液压控制阀组成，液压油泵由柴油发动机提供动力，产生高压液压油，通过油管传递到液压油缸和液压马达，多路液压控制阀可以调节油路的通断，进而控制液压油缸的伸缩和液压马达的旋转； 远程监控系统主要包括监控后台管理平台、通信系统及机载终端。第一，监控后台管理平台提供大葱收获机运行、维护等具体信息，方便技术人员不受时间和空间限制地对收获机进行管控和调配；第二，通信系统接收机载终端的定位和状态信息，将数据缓存在基于Hadoop架构的云平台，经处理后云同步到手机APP。最后，手机APP提供历史路线查询等服务，帮助葱户全面了解作业中收获机的真实作业状况。