作品名称果猎者—浆果类果实智能收获无人车
作品分类智能产品
参赛院校长江师范学院
指导老师宋永石、郑显华
团队成员官涛、安付祥、张洪果、陈黎、杨东良
奖项等级国赛一等奖
竞赛年份2024
随着科技的发展，智慧农业和科技兴农已成为农业发展的新趋势。我国已推出《中国制造2025》《“十四五”推进农业农村现代化规划》等相关政策文件，支持农业机器人创新应用，加快智能制造与农牧产业深度融合。传统的人力采摘方式存在效率低、劳动强度大、采摘难度大、安全隐患高等问题。因此，我们团队研发了一种利用先进技术实现自动化收获茎杆类果实的智能无人车。该无人车通过视觉传感摄像头对果实进行识别和分析，然后利用运动规划算法确定最佳的运动策略，最终使用机械臂抓取果实。通过ROS的控制算法实现整体的协调与控制。通过这些关键技术的应用，我们可以实现准确的果实收获，减少人力成本和劳动强度，提高农业生产效率。这种智能无人车可以广泛应用于不同场景，为农民提供可靠、高效的收获解决方案，推动农业智能化发展
