作品名称六轴自平衡搬运装备设计
作品分类智能产品
参赛院校四川轻化工大学
指导老师徐刚
团队成员饶正
奖项等级国赛一等奖
竞赛年份2024
如今市场上的搬运装备种类繁多，大部分搬运装备能满足搬运的基本需求，少数搬运装备具有自平衡功能，对于一些特殊的场景，目前市面上的搬运装备还存在一些功能的不足，比如在斜坡转弯叉运、斜坡掉头等场景，现有搬运装备难以保证货物的绝对平稳，如果在叉运易碎危险品或者需要时刻保存平衡的货物时，就需要一款能全方位自平衡的搬运装备。针对以上的特殊情况，结合现有的先进技术，考虑技术移植或嫁接，设计出一款能全方位自平衡的搬运装备。六轴平台是一种能够模拟六个方向运动的机械系练，包括x、yz轴的移动和绕x、y、z轴的旋转运动。现对现有的搬运装备和六轴平台进行深入研究和分析，兼顾功能和外观，设计出能全方位自平衡的搬运装备。
