基于深度学习的太阳能垃圾分类机器人

为解决我国智能垃圾分类技术尚不成熟、面对复杂环境下的垃圾进行分拣存困难大、前期投入成本大等问题，本作品设计出一款基于深度学习的太阳能垃圾分类机器人，通过在工作区域内的自动环游实现对垃圾的自主分类及回收。基于深度学习的太阳能垃圾分类机器人包括视觉识别系统、电控系统、机械系统、供能系统四个方面的设计。本作品以深度学习作为核心技术，通过深度学习实现对目标垃圾的精准识别、分类；并利用以单片机技术为核心的电控系统实现机器人运动、工作的自动化；同时利用多自由度机械臂实现对目标垃圾的灵活抓取，并放入多格区容纳箱，完成对垃圾的分类收集；然后根据机器人工作环境广、杂、大的特点，设有一款适用于不同环境的全地形底盘，实现最大程度的推广应用；最后利用多晶硅太阳能电池实现对光能的利用并设有充电功能，在充分利用可再生能源的同时最大程度的保证了机器人正常工作所需的能源。本作品以节约能源，保护环境为宗旨，推动大型公共区域垃圾分类及回收任务的进程，具有良好的经济效益、环境效益和广阔的应用前景。