基于树莓派4B的智慧超市补货机器人

随着商品种类的逐渐扩大，商品数量的不断增多，超市商品的管理也给超市带来了巨大压力，政府给予高度重视，针对当前实体零售存在的发展方式粗放、有效供给不足、运行效率不高等突出问题，国务院鼓励开展智慧商店、智慧超市示范创建工作。基于此，本团队以机器人为载体，利用视觉 slam 模块进行路径规划、利用超声波避障及扫描二维码识别商品信息、利用视觉神经卷积网络检测商品缺少。高清摄像头中视觉神经卷积网络模块检测到货架上商品缺失后，利用高清摄像头读取二维码信息确定商品身份，再利用 GPS 定位系统确定机器人所在位置，然后根据提前录入在机器人中的该商品在仓库中位置信息完成取货和补货。该款智慧超市补货机器人能够有效提升超市补货效率，减小库存商品损失，推动实体零售超市向智能化、无人化方向转型。