智慧工厂机器人巡检系统——基于YOLO V3智能图像识别移动式巡检系统

本作品以基于ROS的turtlebot3机器人为载体，实现工厂的巡检管理，包括基于YOLO V3的安全帽识别、工人跌倒行为识别（立即发出警报）以及仪器仪表数码识别，将识别结果上传于信息管理网站，实现对工人工作规范进行评比，对仪器仪表数码进行统计。

本作品是通过研究机器人路线规划、自主导航、视觉检测等技术来开发一款智能工厂巡检机器人，具体功能有：

（1）实现turtlebot3机器人自主导航；

（2）实现turtlebot3机器人安全帽识别；

（3）实现turtlebot3机器人进行跌倒行为识别；

（4）实现turtlebot3机器人进行仪器数码识别与读取；

（5）设计信息管理网站，实现巡检工作的人机交互。