“医废天眼”-一种智能化医废管理系统

1.软件部分：医废追溯系统彻底改变传统医废管理书面记录的方式，借助计算机技术、通信技术以及其它信息技术将医废的产生至销毁整个生命周期的记录电子化，这样不仅提高了医废管理工作的效率，也使得过程数据更加直观透明，同时更加便于问题发生后的责任追踪与明确，方便了医废管理人员，使得医疗废物都能够得到妥当的处置。 2.硬件部分：我们的医废垃圾传输机器人采用主、从动轮驱动结构，前轮为驱动轮，可以上下摆动，方便越障；后轮为从动轮（根据机器人工作需要，后轮同样可设置为主动轮），在越障时提供支撑作用；腹部四个驱动轮平行排列，可使小车在越障时保持自身的平衡性。头部采用四杆机构，通过变形达到抬起车轮越障的目的；侧翼采用平行四边形架构，能有效的适应复杂的障碍物路面。头部四杆机构和侧翼平行四边形结构的变形增强了机器人的越障性能。机器人在进行越障时，首先头部车轮与障碍物接触，摩擦力克服重力结合四杆机构的变形，使头部抬起，然后腹部车轮提供越障的驱动力进行越障。由于尾部通过连杆与腹部相连，在进行越障时给了机器人可靠的支撑，保证了机器人越障和传递过程的稳定性。