为快速推进医疗事业的发展,集智能监测和消毒系统于一体的机器人系统应运而生,该机器人通过非接触式红外感应测温,对体温超标者做出警示并将人脸信息上传到云端平台,搭建 EASY-IOT 界面实时监测机器人的工作状态并从后台获取云端后台数据,多功能消毒机器人有效缓解了医疗资源的压力,降低了医护工作者和群众的感染风险。本文提出了 EASY-IOT 结合智能图像识别的监测系统。设计的机器人增加了人机交互功能,有助于管理员随时查看机器人工作状态。本系统主要实现:对当地环境的实时监测、自主图像识别、自主测温、访客信息自主上传。该智能一体化、多场景应用的可视化消毒机器人成功解决了日常家庭、公众场所等的健康防护问题。 先对来自传感器和 AI 视觉模块的原始信息进行目标相关的特征信息提取, 后对传感器提供的特征参量进行融合, 得到对目标的分类与解释。监测系统通过 RF 将数据传输给主系统,主系统获取是否佩戴口罩以及温度数值后,同时通过 SYN6288 语音模块提示对方的相应信息。并且通过 EASY-IOT 将环境因素上传到 手机小程序或网站,从而达到监测检验的目的。整体系统呈现独立化, 自主化。 1. 通过分析我国服务型机器人的功能需求,对监测系统进行了研究和设计。 自 主设计出体温感知系统,主动图像识别系统,通过对物联网的结合设计出基于 RF 的局域网络无线通讯系统,基于 EASY- IOT 的广域窄带通讯网络。 2. 实时监控方面: 选用“红外温度实时监控系统”、 “人体检测实时监控系统”、 “超声波测距实时监控系统”、 “蜂鸣器实时监控系统”、“起杆实时监控系统”、 “被测者是否进入实时监控系统”。将这些监控数据通过模糊算法进行分析,通 过远距离无线传输呈现出来。 3.深度图像识别方面: 本系统可以通过对输入的特征图进行卷积运算,从而产生 相应的输出。通过一定的卷积层计算,可以应对各式各样的图像形式极大地提高 了识别准确率以及效率。