臂创辉煌-鲜食葡萄自动管理和收获机器人

本团队自主研发了一款应用于鲜食葡萄自动管理与收获机器人——“臂创辉煌”，并开发了配套APP。该机器人将虚拟样机技术、机器视觉技术以及智能控制技术和视觉与分拣相结合，采用树莓派作为机器人的主控中心，用树莓派上的SD卡将捕捉到的图片存储并进行判断处理，发出的指令控制机械臂和小车运行，自动化程度高；合理地设计了一款图像识别的系统，并使用直方图均衡化修正和中值滤波去噪的方法，通过参数测定拾取物体颜色特征统计值以及颜色空间中各颜色因子统计值，从而根据比较数值的差异，自动辨别成熟的果实，以此区分出果实与其他物体，来进行采摘作业。 产品基于视觉识别技术，进行路径规划和区域采摘，扫描识别果实并根据果实高度自动升降抓取果实。考虑到目前农业生产大力推广产业化标准化来推动扶贫致富，因此选取标准化种植为主要应用场景，采摘对象为生长在距地1.2米左右的农作物。产品具备自动化程度高、成本低、效率高等特点，可解决农村地区采摘效率低、成本高，现有采摘机器人自动化程度低、采摘对象单一、精准度不高等问题，不仅能缓解劳动力不足问题、增强农业生产效益，更能促进乡村地区的经济增长，巩固脱贫攻坚的成果，促进我国智慧农业建设快速发展，具有良好的社会效益。