基于斯图尔特平台的力反馈游戏系统

本作品将基于斯图尔特平台搭建的力反馈座椅，通过物联网技术与电脑端进行通讯，采用AR技术增强游戏体验感，开发一个虚拟游戏与现实力反馈平台结合的游戏系统。       力反馈座椅以铝材搭建，主体结构为底盘、电缸以及顶部平台。其中，使用 MEGA2560 作为主控对电缸进行六个自由度上的运动控制，通过主从配对的蓝牙模块在电脑游戏与MEGA2560之间建立无线通讯，将电脑赛车游戏中车辆的姿态数据传给MEGA2560开发板，MEGA2560通过脉冲输出控制伺服电机转动，以此控制电缸的伸缩运动，从而实现平台的姿态模拟。       本作品有多样的应用场景和广阔的市场前景。其可以在赛车运动员模拟驾驶训练、虚拟赛车游戏等方面发挥很大的作用，同时因其大大降低了成本并保留了良好性能而具有良好的市场前景。整个系统功能完备、实用性强、成本较低、可靠性高，符合游戏行业的发展趋势。