智能机器导盲犬

本项目开发的机器导盲犬配备有路径选择功能，可以准确设置路线，行驶过程中可以进行定点位置播报，方便及时获知所在位置。机器导盲犬采用传感器实现多种状况下的辅助障碍检测和躲避功能，在机器导盲犬前方的三个超声波传感器检测正前方及左右方向的障碍，另外设备增设了两个检测的传感器，用来检测地面凹陷和悬空障碍物。若所视范围内出现障碍物，机器导盲犬会采取相应的躲避策略，并语音提醒告知使用者，从而达到躲避障碍的功能。 除基本的躲避障碍功能，机器导盲犬还配备了位置共享、警报提醒等安全功能，机器导盲犬会在启动应用时，将位置信息实时共享到紧急联系人手机上，在意外状况发生时，触发机器导盲犬上的警报系统，其自身警报信号会响起，提醒周围人群和车辆躲避和施救，并将危险信号发给紧急联系人。为方便用户操作，机器导盲犬各个功能均采用语音指令、语音播报来开启，增加了视觉障碍者使用的便利性。 综上，机器导盲犬能够有效帮助视觉障碍者较为便捷地进行日常的行走活动，提升生活品质。