病虫害分析与预警巡检机器人

农业虽然“低调”，但却是人类生存与发展的关键保障。为了促进农业现代化发展，进一步提升我国粮食安全与国家安全水平，大力推动农业机械化向农业智能化转型已经成为主流趋势。在人工智能、物联网、5G等前沿技术加快应用的当下，智慧农业风潮正席卷而来，无人机、机器人等智能农业装备不断普及推广。随着农业不断地发展，种植面积的空前增大，在种植大棚中进行巡检观察作物涨势以及对虫害的关注已经成为一个严重的问题。基于机器视觉的作物识别，各种虫类识别在实时性，非接触性以及全天候和高效性方面比通过使用人工监控方法有更大的优势。并且相较于其他的机器人来说，无人巡检机器人采用slam建图达到自主规划路径，自主进行巡检的效果，比市场上的循迹机器人有着较大的优势。通过装在巡检小车上的摄像头对大棚中的种植物进行拍照采集图片信息，然后利用计算机图像处理和模式识别，可以有效检测种植物的长势情况。所以巡检机器人已成为当前研究的一个热点。 种植大棚巡检机器人的优点如下： 一、减少人力资源的耗费。 二、可以不间断的对整个大棚内部进行巡视，提高工作效率。 三、可以对大棚里的植物长势以及虫害情况第一时间进行反馈。 四、无人巡检机器人的开发将会解决各种限制问题，增加产量、对于社会有着更好的使用价值。 五、减轻人们在农业生产中劳累，能更快了解到作物的最新情况，方便人们及时决策，节省时间。 目前，社会上所应用的机器人大多数只能按照车道线完成循迹，功能过于单一，而巡检机器人相较于其他的机器人来说，无人巡检机器人采用slam建图达到自主规划路径，自主进行巡检的效果，比市场上的循迹机器人有着较大的优势。通过装在巡检小车上的摄像头对大棚中的种植物进行拍照采集图片信息，然后利用计算机图像处理和模式识别，可以有效检测种植物的长势情况。