作品名称自动绕线绘画仪
参赛院校宜宾学院/西昌学院
指导老师杜正聪、黎安庆
团队成员甘清文、牟圆圆、罗佳源、杨红梅、代超
奖项等级国赛二等奖
竞赛年份2023
自动绕线绘画仪，是一款主要功能为自动绘制绕线画，同时也附带自动写字、制图、平面雕刻等多种功能的智能机器人，在工作中利用机器替代人力操作，充分地发挥其自动性和柔性的特点，将人从繁重的体力劳动中解放出来，实现效率高、功能多、经济性好的自动化生产。该机器人核心采用人工智能神经网络结构，在工作时，用户将需要处理的“绕线画”图像由电脑上传至机器人内部，机器人会自动处理图像内容并转化为动作指令，由步进电机带动机械机构执行命令的一体化全栈式机器。自动绕线绘画仪致力于填补社会上面钉子画这一空白的自动化机器产业。我们的装置通过树莓派集中主算法，后发送指令予arduino单片机由此控制电机转动，程序中设计好舵机的各项运动状态来达到自动绕线的目的。
