作品名称多功能水下捕捞检测机器人
参赛院校大连海事大学
指导老师付先平、袁国良
团队成员柳晓磊、龚诗雅、陈志浩、朱晶楠、蒲聪
奖项等级国赛一等奖
竞赛年份2023
多功能水下捕捞检测机器人，可用来进行海产品如海参海螺海胆等捕获也可用于海产养殖基地观测以及大坝桥梁的检测。该水下机器人搭载全高清低延时水下专用网络相机，摄像机云台支持180°大角度旋转，集成水下高动态大范围实时高清全景成像技术，可对水下巡航区域进行清晰观测；多轴大推力设计，控制灵活，可定深悬停、定向航行，具有高抗扰稳定控制航行能力；集成USBL声学定位系统，可依据预定路径巡航，可定点观测；防水深度200米，可单人方便部署作业；手持式地面站设计，操作简便,还配有LED照明灯，爪子，高度计，深度计，高亮地面站，可用于日间强光作业，手持操作也可减少船上的眩晕感。
