“高空卫士”基于深度学习与5G边缘计算的高压电力综合巡检平台

随着电力需求和我国电网不断扩大，电力巡检需求也不断扩大。传统电力巡检已经无法满足市场和行业需求，电力巡检无人机市场目前十分广阔。但目前市面上巡检无人机仅仅具有拍照功能、无自主巡航能力、依赖人工进行飞行控制和拍照、无巡检数据实时获取能力、巡检后仍需人工甄别巡检问题等。总而言之，目前市场缺乏一套针对高压电力具有自主巡检、识别、实时数据处理和实时数据上传的无人机巡检平台。 经过实地对电力行业的走访，当机巡任务较重时，需要处理的机巡照片数量很大，几千张都算是少的。业内人员为了能把巡检照片和图片信息对应起来，常常不厌其一张照片一张照片的重命名，一个不小心出现编错、编乱的现象，事后极难将其纠正捋顺。目前行业还缺乏一套综合数据管理平台，对巡检数据进行管理和可视化查看。 项目研发产品定位明确，就是针对目前市面上巡检无人机的痛点，研发了一款基于深度学习与5G边缘计算的高压电力综合巡检平台。可以代替人工登高检查，能够高效准确执行特高压输电设施的各类巡检工作的智能无人机综合巡检平台。无人机将在架设有特高压输电线路所处的户外环境下进行对电力设施的自主或受控巡检。无人机将搭载光电摄像头获取目标电力设施实时图像信息以及搭载边缘计算设备并部署深度学习目标检测模型对目标电力设施进行检测。项目为实现绝缘子污秽、绝缘子破损、高压电塔异物等问题的识别，收集了大量实际高压电力运行中实拍的图像，并对所有的图像进行人工或半人工标注制作成数据集投入模型中进行训练，训练得到的模型通过格式转换以及代码重写的方式部署至边缘计算设备中。相关为实现无人机远程数据传输以及巡检完成后生成的实时报告信息，将采用5G通讯技术来实现数据向web端的传输。同时建立综合数据管理平台，可进行巡检数据处理为工作人员提供直观的巡检数据。 上述巡检无人机与综合数据管理平台的搭建，就可以建立起高自动化、人工智能参与、无需大量人工干预用于对特高压，高压电力输电线路与设备进行巡检工作的综合巡检平台！