智网脉络-基于可成长数据库的大数据地底管网监控系统

我们通过一种创新的多模态多维度折纸软体机器人设计，利用折纸结构与软体材料的结合，实现了单向弯曲、双向弯曲和伸缩混合式驱动，使其能够适应复杂多变的地下环境。系统集成了基于位姿动作捕捉的PID-PWM闭环控制系统，使用MPU6050位姿传感器进行姿态数据读取，并通过PID控制与PWM气压调节精确控制软体驱动器。 此外，我们还搭建了基于U-Net卷积神经网络的线缆表面多样化破损检测模型，通过视觉识别和热力云图融合，提高了线缆表面破损检测的效率和精度。同时，系统包括一个基于华为云Astro轻应用构建的地底管网监控平台，能够实时收集和处理巡检数据，构建区域地底管网数据库，实现线缆破损预测和应对突发情况。 数据传输方面，通过ESP32与华为云IoT平台的结合，实现了巡检数据的实时传输和监控。整个系统展示了软体机器人设计的创新性，以及一个能够进行多维度运动的控制系统，还有视觉与热力双特征融合的线缆破损识别模型。作品的演示通过华为云控制台和基于Astro设计的地底管网监控平台进行，展示了巡检数据的实时监控和历史数据的查询功能，为用户提供了一个\"巡-检-存-查\"一站式的线缆巡检解决方案，旨在减少人工巡检的工作量，降低运维成本，并提高地下线缆故障排查的效率。