水面水下协同作业平台

随着科学技术的飞速发展，自主水下机器人（ROV）正朝着产品化、产业化的方向快速前进。21世纪以来，布放技术作为限制ROV常态化应用的关键技术之一，也得到了显著的发展。在此背景下，ROV的应用领域不断扩大，越来越多的海洋科学家和海上石油探测人员需要利用ROV平台来执行各种任务。这不仅对ROV的布放和操作维护的便捷性、可靠性和安全性提出了更高的要求，而且随着ROV向长期集群水下作业的发展趋势，布放技术将面临更加严峻的挑战。我们团队基于此创建了一个水下水面协同作业平台。该平台，由无人船、布放装置、水下机器人三部分组成，其可以进行远程作业工作，当水下机器人（ROV）到达至指定区域，布放装置进行工作，将水下机器人（ROV）放至工作深度，水下机器人（ROV）即可开始工作，将海底的环境传至上位机，对海底环境进行监视。这项技术融合了无人驾驶船舶技术与水下机器人技术，旨在提高海洋资源勘探、环境监测、海底地形调查等领域的作业效率和安全性。我们的作品侧重于对水下环境，生物的探测。通过无人船携带水下机器人行驶到指定位置，使用布放装置放出水下机器人进行水下作业。在水产养殖方面，我们的机器人可以通过摄像头捕获水产的生长状态与大致数目。通过监测，还可以及时发现水产动物的异常行为或外观，预防病害的发生。无人船和水下机器人可以在恶劣天气下作业，保证养殖活动的连续性。