智能电梯消毒防疫车

1、作品名称

智能电梯消毒防疫车

2、作品分类

智能科技产品设计

3、作品描述

本团队设计的作品名称为：智能电梯消毒防疫车。该作品所面向的目标人群主要是在目前疫情没有结束的大环境下必须乘坐电梯的人群，主要应用于向大众开放的各类款式的电梯轿厢。针对COVID-19新型冠状病毒的特殊传播途径，本作品能有效的替代人工消毒的工作，并且有定量、多途径、广面积、高效率、非接触式等优点。本团队希望通过该产品的投放市场，让电梯轿厢这一高危地区不再高危，让人们减少接触病菌的机会，提高当地公共卫生安全等级，尽一份属于我们团队的微薄之力。 此产品硬件采用AT89C52单片机为核心微处理器，以电源供电模块、检测模块、电机驱动模块构成等模块构成，软件采用无线通信技术、PWM波调速及PID算法优化。检测模块由超声波传感器、红外传感器、颜色识别传感器等模块组成，主要完成辅助机器运行，及检测电梯按钮。电机模块包括直流电机、步进电机、电机推杆与电机驱动，主要完成电梯消毒，选择电梯楼层。无线通信技术主要通过发送机可以远程控制接收机行驶状态。PWM波调速主要通过对检测的数据进行分析，再反馈给核心处理器，通过PID算法进行调节。在运行时，采集的数据可以通过核心处理器发送到上位机，同时，上位机对数据进行比对，也可以对不同电梯的数据进行调节。系统框图如图1所示。 由于电梯一般配备在高层建筑物内，且每一层都具有含有上下键按钮的电梯控制面板，电梯内也装有每一楼层的的按键的控制面板。该作品通过颜色识别智能识别所处楼层，先对初试楼层（假定初始楼层为一楼）的上下键按钮的控制面板进行消毒，然后机器按下上楼键按钮，等待电梯到达一楼后，机器行驶进电梯轿厢并对轿厢内的楼层控制面板进行消毒后，按下上层楼层的按钮（此时按下的按钮为楼层二按钮），在电梯从一楼上升至二楼的过程中，机器会在轿厢中行驶一圈对整个轿厢进行消毒作业，到达二楼后重复上面的流程，进而使得每一楼层都能保证可以得到无遗漏的消毒，确保搭乘电梯的人不会在电梯中被传染。本机器顶部还配备有全自动智能感应洗手液器、一次性医用口罩、消毒纸巾等各类个人防护用品免费提供给搭乘电梯的人群使用。

4、创意来源

2020年，全世界遭受了COVID-19新型冠状病毒肺炎的肆虐。截止到8月底，全球累计确诊病例已经突破了2000万之多，全球公共卫生健康受到严重威胁。根据国家卫生健康委员会办公厅、国家中医管理局办公室2020年2月18日印发的《新型冠状病毒肺炎诊疗方案(试行第六版)》(国卫办医函[2020]145号),经呼吸道飞沫和密切接触传播是主要的传播途径。尤其是空气不流通、人员密度大、人员来往频繁密切的地方，均属高危地区。按危险程度划分: (1)电梯轿厢; (2)食堂/餐厅; (3)办公室。可见最高危区域为:电梯轿厢。与此同时，由于垂直电梯的轿厢是一个相对密闭的空间，空气流动性差。所以电梯成为传播新冠病毒的高风险区域，人们在搭乘电梯时相互接触交叉感染的风险特别大。因此，加强电梯消毒和安全管理等工作,不仅是重要的，且异常紧迫。电梯轿厢是空气极其不流通的地方，只有一定浓度的酒精可以溶解冠状病毒外膜，但酒精是极其容易挥发的，除非每小时安排专人对电梯轿厢进行酒精消毒，否则病毒还是会在轿厢里存活下来。在人们的工作生活场所里，充满了飞沫,包括手指头，如果用手指按电梯按钮，则按钮上也沾满了飞沫。 钟南山院士指出:有条件的单位一定要经常为电梯消毒，特别是电梯按钮。这样可以阻止病毒在空气中的传播，有效杀死病毒，防止进入人的口鼻中。

5、运行环境（所需操作系统、硬件、软件等）

（1）海拔高度不超过1000m； （2）工作环境的空气温度应保持5~40℃； （3）运行地点的最湿月平均最高相对湿度为90％，同时该月平均最低温度不高于25℃； （4）供电电压相对对额定电压的波动应在±7％的范围内； （5）环境空气中不应含有腐蚀性和易燃性气体及导电尘埃存在； （6）运行地面平滑，无阻挡。