智慧工厂机器人巡检系统——基于YOLO V3智能图像识别移动式巡检系统

1、作品名称

智慧工厂机器人巡检系统——基于YOLO V3智能图像识别移动式巡检系统

2、作品分类

其他

3、作品描述

本作品以基于ROS的turtlebot3机器人为载体，实现工厂的巡检管理，包括基于YOLO V3的安全帽识别、工人跌倒行为识别（立即发出警报）以及仪器仪表数码识别，将识别结果上传于信息管理网站，实现对工人工作规范进行评比，对仪器仪表数码进行统计。 本作品是通过研究机器人路线规划、自主导航、视觉检测等技术来开发一款智能工厂巡检机器人，具体功能有： （1）实现turtlebot3机器人自主导航； （2）实现turtlebot3机器人安全帽识别； （3）实现turtlebot3机器人进行跌倒行为识别； （4）实现turtlebot3机器人进行仪器数码识别与读取； （5）设计信息管理网站，实现巡检工作的人机交互。

4、创意来源

当前，以信息物理系统技术为核心的第四次工业革命浪潮正在席卷全球。而作为工业4.0的最大主题，智慧工厂可谓贯穿产业升级全过程。 在智慧工厂中，机器人带来的自动化与智能化又不仅仅是纯粹的自动化和智能化，而是转换成更为智慧化的人机协同。 通过智能机器人的运用，不仅可以节省人力成本，提升企业巡检效率问题，同时为企业带来本质安全、对便捷员工生活、工作和提升社会效益等方面都有积极意义。 在目前的工厂管理中，未佩戴安全帽存在安全隐患，当坠落人员无人发现时，无法得到及时救治而加重伤情，工厂仪表数量多，人工检测效率低。至此，我们发明一款移动式巡检机器人，来对工厂进行智能化、自主化管理。

5、运行环境（所需操作系统、硬件、软件等）

操作系统：Ubuntu 20.04.1 LTS 硬件：基于ROS的turtlebot3机器人