作品名称：
矿山地表沉降裂隙检测无人机
参赛院校：
山东科技大学
指导老师：
刘伟韬
团队成员：
杨博、高旋、陈荣、陈矜羽、邢鲁蒙
奖项等级：
三等奖
竞赛年份：
2021
作品描述：
针对地表移动观测问题，我们发明了一种利用计算机视觉技术和“特征提取”方法的矿山地表沉降裂隙检测无人机。该无人机通过搭载一台Jetson nano 微型计算机作为视觉处理的运算平台，搭配高清摄像头获取图像。在飞行过程中对矿区地表进行俯瞰，即可获取俯视的视角图像。进而通过特征提取算法，圈定地表的沉降范围。