传统的手工去皮方法工作量大,效率低,同时大蒜在日常生活中的需求量很大。基于此,我们设计了一体化智能大蒜去皮机。首先,利用振动电机振动,辅以弹簧片,对大蒜进行初步的分类处理,把大蒜分为了大中小三类;其次,利用冲剪机构大批量的对整株大蒜去根去茎;然后,利用仿生式滚筒摩擦去皮机构,以及辅助加热装置,对大蒜表面脱皮;最后进入收集箱,进行分装处理。这就构成了大蒜自动化处理的完整流程,在使得工作效率大幅提高的同时,还保证了大蒜的完整性。