本作品提出的智能图书分拣系统是一种 全自动、智能化的图书分拣装置，能够 在节约人力和物力的基础上，批量、连 续与智能的分拣图书，可有效地解决图 书分拣错乱等问题。其系统总体结构主 要有机械执行系统、图像采集系统、数 据处理系统三大系统组成。通过图像采 集系统，拾取传送带上承载的物品信息 以及物品所在托盘的第一标识号，并传 输给数据处理系统，根据图书排放须知 及要求，利用万向多功能机械手抓取图 书并布放。其中，数据处理系统是整个作品的核心，书籍的放入、分拣、抓取， 完全由机械控制部分完成。