HDPE双壁波纹排水管道是城市正常运转的重要设施，但由于道路超载严重、地下相邻管线施工不当等原因，导致给排水管道内部上方塌陷严重，阻碍其正常的排水功能。现阶段采用的管道修复方法局限性较高、施工效率较低，并且在一些地下管况较为复杂的区域内无法进行有效的修复，为了解决以上问题，我们设计了一种新的应用于HDPE双壁波纹管道内部塌陷修复的施工工艺的管内注浆机器人，其相较于现有的排水管道修复方法，其具有施工效率高、施工要求低等特点，且可在地下管况较为复杂的区域进行修复整形作业。