作品名称：
基于YOLOv5与ROS的夜间老鼠检测系统
参赛院校：
福建师范大学
指导老师：
张美平、周赵斌
团队成员：
陈泓琨、王胤洛、张建辉
奖项等级：
国赛一等奖
竞赛年份：
2022
作品描述：
本作品基于YOLOv5技术和ROS系统，打造了一个夜间识别检测并驱赶老鼠的智能小车。硬件方面使用了Jetson Nano嵌入式AI开发板、树莓派3B、ESP32开发板、ROS智能小车、夜视摄像头以及发声器和报警器两个传感器，软件方面使用了PyQt5技术设计的可交互UI界面，Flask技术部署的web端可以手动控制小车以及传感器，同时实时查看摄像头画面等等。