本文设计了一种基于STM32单片机的仿生自供能式高空清洁管家，结合市场上仿生机器人的清洁功能和自供能设计，制作出了这样一款自供能式仿生高空清洁管家。舵机控制模拟爬行

仿生高空清洁管家

国赛一等奖

乒乓球作为我国的国球，更是老少皆宜的体育运动。近几年来随着人工智能的发展，新兴技术也进入到乒乓球的训练场景。在乒乓球馆，特别是训练场地，会有大量乒乓球散落在地上

乒乓球自动拾取机器人

国赛二等奖

珊瑚礁被称为海洋中的“热带雨林”、“海底花园”，是海洋生态系统的重要组成部分。它以不到底千分之二的覆盖面积，为近 30%的海洋鱼类提供了生活的家

水母珊瑚种植机

国赛二等奖

基于物联网云平台的空气质量监测预警系统可用于反映室内空气质量状况并适时向用户发出警告信息，系统由：空气质量指标数据采集端、OneNET云平台、数据可视化网页和小程序预

基于物联网云平台的室内空气质量监测预警系统

国赛二等奖

作品简介：针对不同地形水域深浅不一等问题导致黑臭水体及淤泥难以正常处理，我们设计了一款可调控适应地形，模块化流程处理泥浆和黑臭水的除淤净水一体机。机器可利用绳排

“水清石见”除淤净水曝气增氧一体机

国赛二等奖

蒸汽管家—蒸汽锅炉智能控制系统由现场电控系统和云平台两部分构成。主要用于采用前预混贯流仓式燃烧器，采用变频风量、比例调节、表面燃烧、蒸汽再热、低氮排放、

蒸汽管家—蒸汽锅炉智能控制系统

国赛二等奖

本作品是为了快速、准确地鉴定烟丝宽度，降低人工检测误差和时间，所研究开发的一种基于单目视觉技术的烟丝宽度在线检测方法。通过算法，为烟丝形态在线实时评估提供一种可

基于机器视觉的烟丝宽度检测监控系统

国赛二等奖

一款无惧复杂道路环境的无人驾驶式智能环卫车，体型小，功能全。区别于目前受车身尺寸、功能等限制，无法对楼梯、狭窄、弯曲等复杂道路环境清扫的环卫车。本作品车轮结构采

无惧复杂道路——无人驾驶式智能环卫车

国赛二等奖

陆空两栖全地形社区巡检机器人主要由四旋翼飞行器部分、履带车轮部分和传感器部分构成，分别负责巡检机器人的空中飞行功能、陆地越障功能和社区安全巡检以及垃圾识别功能。

陆空两栖全地形社区巡检机器人

国赛二等奖

本产品为一种视觉引导下的生活垃圾智能分类装置。本装置首先通过采集要识别的垃圾的图片，利用DNN深度神经网络对采集到的图片进行训练，得到训练后的模型后将模型与程序

视觉引导下的生活垃圾智能分类装置

国赛一等奖

鉴于焊缝、腐蚀等因素，管道缺陷问题无法避免,国内外目前存在管道修复工作人力劳动强度大、效率低下的情况。因此，迫切需要一个基于机器人技术的自动高效探伤与修复方案。

串联式管道探伤修复机器人

国赛一等奖

该款机器人不仅可以提升家庭安全性、预防犯罪和入侵、提供准确的安全评估、提供证据和追踪能力，同时也推动了安全技术的发展。这些方面的研究意义对于保护家庭安全、社区

基于毫米波雷达SoC和FPGA的居家智能安检机器人

国赛一等奖

（1）.智慧狗 Ai编程教育犬Ai编程教育犬是基于已经开源的模块化编程系统，通过高度集成化，模块化的软件模块，将机器狗的每个功能代码函数独立成模块，输入输出都已经设计

智能家庭服务机器狗-新一代机器人领航者

国赛二等奖

设计了一种基于 STM32 单片机的无人发酵饮品售卖机，包括进料单元、搅拌单元、温控单元和灌装单元。全自动的实现发酵奶茶的制作及保存，在完成支付后自动灌装出杯，可用于

基于STM32单片机的无人发酵饮品售卖机

国赛一等奖

现代社会，移动互联网的发展越来越快，人们的生活已经变得越来越数字化，各种传感器，如摄像头等也在慢慢进入人们的生活，使人们可以通过程序和算法，通过数字化技术去认识

古典手舞动作提取与分析系统

国赛二等奖

基于脑机接口和仿人机器人的现状，本项目将针对单模态脑机接口分类精度低和输出命令少、传统脑控机器人系统过于依赖脑控操作、目标识别所用网络非线性特征融合不足，对小目

UlBot-基于多模态脑机接口的物体识别与抓取机器人控制

国赛一等奖

本产品可协助医生进行脉诊，或家居自行脉诊。装置根据中医脉诊原理进行智能化设计，运用复合传感器探头、智能终端设备可视化屏、数据库、压力传感器、脉搏传感器等装置，使

基于PLC的一种智能中医把脉装置

国赛二等奖

以现有厨房烟雾报警器为基础，我们进一步增加了温湿度监测功能，使其更加智能和全面。除了能够准确地检测烟雾，这一升级版的报警器还能够监测厨房水管是否漏水，实现了多重

厨房安全智能报警装置

国赛一等奖

本项目主要研发了智能虫情分析系统，通过光控和雨控原理、诱捕原理以及接虫原理等三大工作原理，实现了对虫情高效、准确的处理。本团队通过技术攻关，通过不同装置模块结合

智能虫情分析系统

国赛一等奖

1.基于北斗+UWB室内室外双定位智能轮椅使用了较为新颖的UWB技术进行室内定位，UWB具有高精度、高抗干扰性、适用范围广，可在室内和室外使用、高安全性等特点，且功耗低，无

基于BDS+UWB的室内外双定位智能轮椅

国赛一等奖